Els exercicis del ioga no només busquen convertir en moviment les energies o tensions retingudes, sinó que també busquen harmonitzar el cos i la ment a través d'una percepció conscient dels processos físics i mentals en cada moviment. Amb el ioga el cos no ha de quedar cansat o extenuat, sinó carregat d'energia i descansat i fresc.

Beneficis del ioga per a la salut:
- Augmenta l'elasticitat de la columna vertebral.
- Incrementa la mobilitat de les articulacions.
- Relaxa i tonifica els músculs, que reben una major quantitat de sang.
- Estimula i regula l'activitat glandular i dels òrgans.
- Estimula el sistema linfàtic i el metabolisme.
- Reforça el sistema immunològic.
- Normalitza i estabilitza la circulació sanguínia.
- Calma i enforteix el sistema nerviós.
- Aclareix i refresca la pell.

Igualment importants són els exercicis de respiració o pranayames, amb els quals controlem conscientment la respiració, ajudant a la desintoxicació física i millorant les defenses immunològiques.